Projet de mesure de la vitesse et de la direction du vent réel

Le but de ce projet est la mesure de la vitesse et de la direction du vent réel naviguant depuis un bateau avec un cap et une vitesse connue, fournis par une antenne GPS.

Utilisation du capteur de vent RM Young 05106

Le bâtiment a été préalablement équipé par ATMOS avec une centrale 26800 connectée à une interface compas 32500 recevant les données vent brutes d’un capteur wind monitor marine R.M. YOUNG 05106.
Les données reçues du 32500 sont de type analogique. La direction du vent corrigée des informations du compas est dans le référentiel magnétique. Il n’y a aucune correction de la déclinaison magnétique ni de la déviation liée à la structure métallique du bateau.

L'hypothèse pour la recherche de la formule de calcul est montrée sur la figure n°1. Les vecteurs élémentaires sont respectivement le long des axes Ouest/Est et Sud/Nord.

Le programme utilisateur correspondant à ces équations a été implémenté dans la centrale 26800 à bord du bateau.

La chaîne GPS utilisée dans le programme est de type VTG et les données utilisées sont : la vitesse fond et la route dans le référentiel géographique. $GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K

Où :

• 054.7,T - Route fond vrai
• 034.4,M - Route fond magnétique
• 005.5,N - Vitesse fond en noeuds
• 010.2,K - Vitesse fond en km/h

Nous recommandons que sur cette ligne série seul le message ci-dessus soit transmis. Nous recommandons que sur cette ligne série seul le message ci-dessus soit transmis.

Dans ce projet, avant l’interfaçage du GPS, le système était équipé pour des mesures de vitesse et direction interfaces avec un compass électronique. Dans les régions où ladifference entre le Nord Vrai et magnétique est faible, ce système est acceptable. Cependant dans certains lieux sur la terre cette difference peut atteindre plusieurs dizaines de degrés et dans de telles regions le système doit être globalement reconsidéré et le compas totalement enlevé.